Группа была основана на Рождество 1975 года бас-гитаристом Стивом Харрисом, бывшим участником малоизвестных коллективов «Gypsy’s Kiss» и «Smiler». Название «Железная Дева» было позаимствовано Стивом из кинофильма «Человек в железной маске» (The Man In The Iron Mask), который повествовал о средневековой инквизиции. В средние века «железной девой» называли приспособление для пыток - полую женскую фигуру с шипами на внутренней стороне. Осужденного на пытку помещали внутрь и закрывали ту самую дверцу с шипами, так что они медленно пронзали тело насквозь. Первым вокалистом группы стал Пол Дэй, которого в мае 1976 года, после первого выступления в пабе Cart And Horses (город Стратфорд) сменил Дэнис Уилкок (также бывший участник «Smiler»). Ударниками в группе до ее первого релиза были поочередно Рон Rebel Мэттьюс, Барри «Thunderstick» Грэхэм и Дуг Сэмпсон. Чехарда составов постоянно сотрясала группу и являлась сильной помехой на творческом пути. В 1978 году вокалистом Iron Maiden стал Пол ди Анно. В таком составе группа записала демо-кассету The Soundhouse Tapes в 1978. Запись была предназначена для поклонников группы. Кассеты собирались продавать на концертах, а также по почтовым заказам. 6000 экземпляров разошлись практически немедленно, сделав запись достоянием коллекционеров. Другой кадровой проблемой, было то, что в группе не было постоянного второго гитариста до тех пор, пока в 1980 к ней не присоединился Эдриэн Смит. В таком составе группа выступила в Top of the Pops, крупнейшем британском теле-чарте, где музыканты отказались играть под фонограмму. Это был первый случай живого исполнения в этой программе после скандального выступления The Who в 1972 году.

Дебютный альбом, одноимённый группе — Iron Maiden — вышел в 1980 году и сразу имел успех: он поднялся до четвертого места в британском чарте продаж альбомов. Альбом представлял собой хэви-метал в духе Black Sabbath, но более быстрый и энергичный, с некоторым влиянием панк-рока, с воинственными и мистическими текстами. С самого начала на концертах группы начало появляться чучело чертёнка-зомби, прозванного Eddie the Head (Эдди-голова). Эдди стал талисманом группы и отныне изображался на всех её обложках. На обложках двух ранних синглов, Sanctuary и Women in Uniform, Эдди был изображен дерущимся с Маргарет Тетчер, премьер-министром Великобритании, что поначалу стяжало группе слегка скандальную и протестную репутацию.

Выпустив второй альбом, Killers, который быль довольно холодно встречен критикой, Iron Maiden провели свой первый мировой тур, посетив США, Канаду и Японию. Начиная с этого альбома, продюсером группы стал Мартин Берч. В это время большинство музыкантов были недовольны работой вокалиста ди Анно: он много выпивал, употреблял наркотики и часто не мог петь на необходимом уровне. Решением группы Пол был уволен, его место занял Брюс Диккинсон (ещё один бывший участник Samson), ставший позднее самым известным «голосом» Iron Maiden. Ди Анно продолжил карьеру, основав одноимённую его последнему альбому с «девой» группу Killers. Однако ни с ними, ни с другими проектами Пол не добился мало-мальски значительного успеха.

=====>«Классический» период

В 1982 году вышел The Number of the Beast (Число Зверя): третий альбом группы и первый с участием Диккинсона. Брюс, хотя исполнил все вокальные партии на альбоме, даже не значился в титрах при первом издании, так как имел контракт с другой студией, угрожавшей ему иском. Альбом сопровождался целым рядом синглов — на песни Run to the Hills, The Number of the Beast, Hallowed Be Thy Name — и стал прорывом для группы, заняв первое место в чартах продаж в Британии, попав в десятку лучших в США, Канаде и Австралии. В поддержку альбома группа провела тур «Beast on the Road», завершившийся аншлаговым концертом в Нью-Йоркском палладиуме.

В следующие два года вышли альбомы Piece of Mind и Powerslave. Оба альбома были записан в студии в Насау, на Багамских островах. Iron Maiden провели туры в поддержку альбомов, в ходе которых впервые посетили социалистическую Польшу. Во время этих туров техники группы усложнили сценические представления, добавив элементы светомузыки. Эдди теперь управлялся не человеком, сидящим внутри, а сложным механизмом.

На этих альбомах Iron Maiden стали значительно меньше внимания уделять шокирующе-мистической тематике, за которую подвергались критике со стороны религиозных организаций. Преобладать в лирике стали темы фантастики и истории. Iron Maiden написали песню To Tame a Land по мотивам «Дюны» Фрэнка Херберта, Trooper о Крымской войне, Where Eagles Dare и Aces High о летчиках Второй Мировой Войны, песни по мотивам греческой и египетской мифологии.

В конце 80-х Iron Maiden отошли от агрессивного звука к более экспериментальному на альбомах Somewhere in Time и Seventh Son of a Seventh Son. Seventh Son… стал полу-концептуальным альбомом. Хотя в отличие от аналогичных работ Blind Guardian и Manowar альбом не содержал подробного сценария и текстовых интерлюдий, тексты песен этого альбома складываются в рассказ о жизни ребенка, наделенного провидческими способностями и страдающего от этого. Альбом основан на книгах фантаста Орсона Скотта Карда.

=====>Смены состава в 90-е

Адриан Смит скептически относился к экспериментам Харриса, и в 1990 году покинул группу из-за стилистических разногласий. Его заменил Янник Герс - экс гитарист Gillan и White Spirit. В это же время Брюс Диккинсон записал свой первый сольный альбом Tattooed Millionaire, а в конце того же года вышел альбом No Prayer for the Dying, отличавшийся более тяжёлым звуком. Песня Bring Your Daughter… to the Slaughter вышла отдельным синглом и вошла в саундтрек к фильму «Кошмар на Улице Вязов-5». Следом был записан Fear of the Dark, один из самых известных альбомов группы, вновь попавший на верхние строчки хит-парадов. Эдди претерпел значительные изменения, так как впервые художником-оформителем был не Дерек Риггс, а Мелвин Грант. После выхода альбома группа провела мировой тур, запись которого была выпущена на концертном альбоме The Real Live Dead One. В последнем концерте принимал участие иллюзионист Саймон Дрейк, который демонстрировал свои фокусы-ужасы в перерывах между выступлениями группы.

Ещё до начала тура стало известно, что Брюс Диккинсон, «голос» группы, покидает Iron Maiden. Брюс был недоволен последними работами группы и хотел в своей сольной карьере более свободно экспериментировать с разными стилями. Место вокалиста занял Блэйз Бейли из Wolfsbane.

В новом составе группа выпустила альбом The X Factor в 1995 и Virtual XI в 1996. Альбомы были практически полностью написаны Стивом Харрисом, который начал экспериментировать с клавишными и электронной обработкой звука. Однако отсутствие популярного Диккинсона сказалось негативно на популярности группы и продажах альбомов, которые уступали предыдущим показателям.

Тур в поддержку альбомов, намеченный на следующий год, оказался сорван по вине Блэйза. Вокалист страдал от приступов аллергии и не смог принять участие в живых выступлениях.

=====>Воссоединение

Iron Maiden провели тур, озаглавленный Ed Hunter только в 1999 году, и для участия в нём были приглашены бывшие музыканты группы: Брюс Диккинсон и Адриан Смит. Группа воссоединилась и был записан альбом Brave New World (2000), после чего состоялся тур в его поддержку. Тур был столь удачен, что выступление воссоединившейся группы в Рио-де-Жанейро вышло отдельным концертным DVD Rock in Rio.

Диккинсон и Смит приняли решение остаться с группой на постоянной основе. При этом ни Яник Герс, ни Дэйв Мюррей не покинули ее состава, таким образом, в Iron Maiden оказалось сразу три гитариста и шесть постоянных музыкантов в общей сложности. Это заметно сказалось на стиле их следующих альбомов: Brave New World (2000), Dance of Death (2003) и a Matter of Live and Death (2006). На этих альбомах группа продемонстрировала элементы прогрессивного металла: записывала песни большой длины — до тринадцати минут, с многоминутными соло, зачастую исполняемыми всеми тремя гитаристами по очереди.

Популярность группы снова пошла в рост. Каждый тур Iron Maiden был успешным, видеоклипы транслировались по телевидению.